目前，台州机器人产业年产值虽仅1.5亿元，但庞大的制造业转型需求，又为机器人产业带来了无尽的机会
各种机器人及其零配件制造企业蜂拥而至。他们或专攻某一项机器人热门单品，或将自身产业链进行延伸，或干脆直接另辟公司“白手起家”。
对于台州乃至整个中国来说，机器人产业尚属新兴，经过多年的摸索发展，他们的现状如何？是否能如期成功打入市场？又是否已成为促进台州制造转型升级的新动能？
9月28日，爱仕达发布公告称，以5865万元的价格，收购钱江摩托持有的浙江钱江机器人有限公司(下称“钱江机器人”)51%的股权。这一收购动作，在业界掀起了一场关于机器人产业的风波。
钱江股份于2011年开始布局机器人产业，2013年成立钱江机器人公司，2016年初实现量产，是台州最早一批布局并实现机器人产销的企业。
在位于温岭的钱江机器人生产车间内，记者看到各式各样的机械手臂正在接受调试，四轴、六轴、八轴它们中的大部分已被预定，将被用在锂电池、卫浴等企业生产车间内的焊接、喷涂、抛光、包装分拣等环节。
“机械手在加工环节就像人的手臂，个头越小，越不好研发。因为转轮小，精度要求更高。”浙江钱江机器人有限公司总经理吴萍辉告诉记者。
钱江机器人目前已有机器人研发团队140人，其中，哈工大博士等组成的研发团队40余人，浙江研发团队100余人，并由他们建机器人应用实验室。目前，公司已完成研发Scara、Delta、6度等全系列工业机器人产品，负载涵盖3公斤、20公斤、500公斤等。
行业扫描机器人产业在快速成长据市经信委近期对台州机器人行业进行的不完全统计，台州目前有近20家机器人生产企业，总产值超1.5亿元。
其中整机生产产品多数为机械手，椒江、桥、临海、温岭、玉环等地均有企业已投产或进入研发阶段，涉及机械手、自动化一体机、船用机械人等整机及伺服电机等机器人核心部件。
从企业地域分布开来，机械手整机及核心部件生产企业主要集中在临海、温岭、玉环三地，温岭、玉环各5家，临海4家。
从产销情况来看，台州机器人生产企业中，还未出现大规模的厂家。其中3家产值超3000万元，基本集中在自动机床加工领域。以机械手为主的机器人整机生产大军，尽管有不少企业已实现量产，但年产值及销量均还在市场初步开发阶段，近千万产值的也极为少数。
据吴萍辉介绍，钱江机器人进入机器人行业有一个内发的契机，“钱江摩托车当时生产线上的设备已经使用十多年，到了需要更换的时间。我们当时就在想，要不自己研发些适合自己生产需要的机器人，既解决自身对新设备的需求，又可以让研发出来的机器人可以在实际操作中试验。”
钱江机器人研发生产出来之后的第一个客户是自家公司，被用在摩托车、锂电池等多个产品的生产线上。
由于进口机器人技术相对成熟、稳定，国产机器人被国内制造企业接受并不是件易事。不少台州的机器人企业干脆先自用。他们中或为上市公司或为行业龙头配套，在企业中也颇具力，“我们先示范，有疑虑的可以直接来公司参观实际操作情况。”吴萍辉说，因为自家企业的带头效应，让不少有意向上机器人项目但担心实际使用效果差的企业“放宽了心”。
在机器人的研发和试用推广期上，位于玉环的浙江琦星电子有限公司(下称琦星电子)也选择了和钱江机器人类似的道。
“我们自己就是生产企业，缝纫机行业龙头企业的电机控制系统大部分是自己研发生产，在生产环节就需要机器人。”该公司副董事长吴文俊说，他们的定位是一个机械手替代一个工位，每个工位的调试情况都可以实时掌控。
而钱江机器人的“新老板”爱仕达也决定自产自用。其即将新建的工厂将通过引进钱江机器人的产品，实现工厂全面自动化，并成为一家机器人模范工厂。
在吴萍辉看来，机器人的市场是巨大的，“中国的传统产业正在从制造向智造转变，从国家到地方，都有相应的鼓励政策。我曾经看到过一份数据，中国工业机器人的销售量以年均40%左右的速度高速增长，中国制造业机器人密度还非常低，每万个工人对应的工业机器人安装数量不仅不能与发达国家相比，连全球平均水平的一半都不一定到。”
爱仕达方面也认为，机器人发展行业空间巨大，他们这次收购将为其培育新的利润增长点，增强整体实力和市场竞争优势，符合其整体长远发展战略和全体股东的利益。
吴萍辉坦言，国内机器人制造企业大多在亏本，“核心零部件主要依赖进口，国内即使有生产企业也极少量产，因为成本很高。”
钱江机器人曾做过测算，以其生产的6公斤弧焊机器人为例，减速机(2.74万元)+控制器(1.585万元)+驱动器电机(2.3万元)+机械本体(0.788万元)+其他电器(0.733万)元=8.146万元。
减速机、控制器、驱动器电机为机器人三大核心零部件，其总和占整台设备总成本的82%左右，而其多数被外国企业垄断、国内难量产的局面，成了本土机器人产业裹足不前的关键因素。前景展望制造业转型为机器人产业提供了广阔舞台那么，机器人产业的出在哪里？
吴萍辉认为，三大核心零部件的自产或国产化，是解决钱江机器人产业化的必经途径，“如果这三个关键零部件无法做到低成本，钱江机器人的低成本策略就无法形成。”
钱江机器人决定完成低成本战略，将目标成本控制在每台4万以下，并将机器人三大核心部件中的减速机、控制器作为主攻方向。
吴萍辉说，目前全球在用的机器人减速机有近80%产自日本，钱江机器人既要控制成本，又要有竞争力，必须在最核心的零部件上下工夫。“我们在布局机器人公司之初，就把公司定位为精加工企业，这就有别于一般的机器人组装企业。机器人整机是到2013年才开始生产，但我们在2011年就开始研发减速机。”
琦星电子生产的机器人里有5个核心部件属于自己生产。“我们销往市场的伺服控制系统起码有500多万套，对这个行业非常熟悉。这个部件也是机器人整机中非常重要的环节。我们还拥有10多年的电子控制系统集成经验。这些都为我们生产出来的机器大降低了成本。”吴文俊介绍说，同类产品，国内同行业中的生产成本为8万元到9万元，“而我们可以做到售价只有五六万元。”
身在玉环的琦星电子享有着得天独厚的地利。玉环有汽摩配、阀门、小家电等多个产业，让他的机器人不愁销。“我们只做小型机械手，一个工位替代一名工人。”吴文俊说，他们每台机器五六万元的定价，刚好是目前制造业相应工种一线工人的普遍工资。
除了钱江摩托、爱仕达智能化建设带来的巨大内需外，来自汽摩配、制鞋、水泵、卫浴等行业的需求，也成为钱江机器人主要客户群。“对这些细分的工业机器人应用行业，将有次序地逼近目标领域，成熟一个进一个。”吴萍辉说。
他表示，在市场推广中发现了不少问题，看起来有优势的产业，反而对他们的要求更高，“本地产业就有很大的需求，这是我们的优势。但这些企业规模普遍较小，工种复杂且随时可能需要变换。比如，制鞋业。鞋子款式每更新一次，可能需要的工艺都不一样，这就为标准化操作的机器带来了不小的新问题。”
吴萍辉也有解决之道，“工业机器人有别于其它商品，必须通过系统集成提供给客户，而做机器人的系统集成必须对相关行业及工艺有丰富的经验。所以，我们认为，目前最好的途径，是借助系统集成商的力量，利用他们在各个行业积累的各种资源及储备的技术，加快钱江机器人在各个应用领域的推广。”
推荐：