（俗称“马达”）是指依据电磁定律实现电能转换的一种电磁装置。在电中用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，可作为用电设备的动力源。
电动机主要包括一个用以产生的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受的作用而使其转动。
上图的直流电动机的物理模型图，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组(其中2个小圆圈是为了方便表示该上的导体电势或电流的方向而设置的) 。
步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电动机的转速、停止的只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量。该会带动转子旋转一角度，使得转子的一对方向与定子的方向一致。当定子的矢量旋转一个角度，转子也随着该转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电动机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
异步电动机又称电动机，是由气隙旋转与转子绕组电流相互作用产生电磁转矩，从而实现电能转换为机械能的一种交流电机。
在交流电机中，当定子绕组通过交流电流时，建立了电枢磁动势，它对电机能量转换和运行性能都有很大影响。单相交流绕组通入单相交流产生脉振磁动势，该磁动势可分解为两个幅值相等、转速相反的旋转磁动势和，从而在气隙中建立正传和反转和。这两个旋转切割转子导体，并分别在转子导体中产生电动势和电流。
该电流与相互作用产生正、反电磁转矩。正向电磁转矩使转子正转；反向电磁转矩使转子反转。这两个转矩叠加起来就是推动电动机转动的合成转矩。
永磁电动机是利用永磁体提供的电动机。电动机，需要2个条件，一个是存在，另外一个是中有运动的电流存在。
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